无人驾驶汽车需要具备高度的自主能力和传感器设备，以便能够感知周围环境并进行决策。这些设备包括激光雷达、摄像头、GPS等，可以对周围环境进行360度的感知和判断。但是，这些设备的成本仍然较高，且在某些情况下可能会出现故障或失效，从而影响无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
无人驾驶汽车需要遵守交通规则和法律法规。在行驶过程中，无人驾驶汽车需要遵守交通信号灯、道路标志、道路标线等规定，并且需要遵守交通规则和避让行人和其他车辆。在某些情况下，无人驾驶汽车可能会出现决策失误或无法及时做出反应，从而导致交通事故的发生。
无人驾驶汽车还需要面对一些技术上的挑战。例如，在恶劣天气或夜间等情况下，无人驾驶汽车的感知和判断能力可能会受到影响，从而影响其安全性和可靠性。在面对紧急情况时，无人驾驶汽车需要能够迅速做出决策并采取相应的行动，这需要高度的自主能力和人工智能技术的支持。
尽管存在这些挑战和争议，但无人驾驶技术的发展前景仍然非常广阔。随着技术的不断进步和成本的降低，无人驾驶汽车可能会逐渐成为未来交通领域的主流。同时，政府和相关部门也需要制定相应的法规和政策来规范无人驾驶汽车的研发、测试和上路使用，以确保其安全性和可靠性。
无人驾驶汽车能否上路还需要考虑多种因素，包括技术、法规、道德等方面的问题。尽管存在一些挑战和争议，但随着技术的不断进步和社会的不断发展，无人驾驶汽车可能会逐渐成为未来交通领域的重要趋势之一。
